Lucille

Lucille is a combat robot that prioritizes aggressive, intimidating aesthetics paired with a low-slung, durable chassis. Named after the infamous bat from The Walking Dead, its design language is centered around a “brute force” approach to kinetic energy.

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Photos

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Visual & Physical Profile

The robot features a low-profile wedge design, intended to slide underneath opponents and feed them directly into its spinning drum.

• The Chassis: Primarily composed of 3D-printed TPU, the body acts as a shock absorber. It’s thick and “rubbery,” allowing it to bounce back from high-energy impacts rather than shattering like rigid plastics.

• The Wedge: At the front sits a 45-degree 2mm steel feeder wedge. This provides a hard, heavy-duty edge to win the “ground game,” ensuring Lucille can get under an opponent’s armor.

• The Weaponry: The centerpiece is a redesigned 310g split drum. It features two 1.5mm machined aluminum sleeves flanking a central GT2 belt drive. To maximize “bite” on impact, the drum uses a specific asymmetric screw layout: 4× M6 screws arranged in two pairs 180 degrees apart — one pair aligned close together and the other spread wide across the drum’s width.

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Internal Mechanics

• EdgeTX & ELRS Configuration

• The Heart (Weapon System): A high-speed RS2205 2300kv motor drives the drum via a central GT2 200-2M-10 belt. On a 3S LiPo battery, this motor spins at roughly 25,000 RPM (unloaded). The central belt drive reduces the risk of belt slippage compared to side-mounted systems.

• The Muscle (Drive System): Lucille moves on Lego 56x28 ZR tires, which provide a unique balance of grip and impact resistance. These are driven by 400 RPM geared motors, giving it a controlled but authoritative presence on the arena floor.

• The Brains (Control): Utilizing the ExpressLRS (ELRS) protocol via a RadioMaster ER6, Lucille benefits from ultra-low latency. This means the driver’s inputs are near-instantaneous, crucial for lining up a shot with the drum.

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Combat Strategy

Lucille is designed to be a distractor and a destroyer. The 2mm steel wedge forces the opponent upward, where the screw-studded drum makes contact. Because the drum is solid PETG but weighted with steel screws and tie-rods, it carries significant rotational inertia — enough to flip or severely gouge opponents of the same weight class.

The TPU armor ensures that even if Lucille takes a hit, the internal electronics remain isolated from the vibration and shock of the impact.

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Descrição Técnica (Português)

Lucille é um robô de combate da categoria Beetleweight (1,5 kg), com peso final de 1100g, construído em torno de um tambor rotativo como arma principal.

Estrutura e Blindagem

O chassis é fabricado em TPU impresso em 3D, com espessuras entre 10 mm e 30 mm. O TPU funciona como amortecedor estrutural — absorve e dissipa energia de impacto por deformação elástica, protegendo os componentes internos contra vibrações e choques. Na frente, uma cunha de aço de 2 mm a 45° serve como alimentador, forçando o adversário para cima e em direção ao tambor.

Sistema de Arma

A arma é um tambor bipartido com 310g de massa, composto por duas mangas de alumínio usinado de 1.5 mm e uma polia central GT2. O tambor utiliza uma configuração de 4 parafusos M5 para maximizar o “bite”: dois pares posicionados a 180°, com um par próximo ao centro e o outro afastado, cobrindo uma maior área de impacto. O tambor é acionado por um motor brushless RS2205 de 2300 kv através de uma correia GT2 200-2M-10, alimentado por uma bateria LiPo 3S (11,1V) de 850 mAh a 70C. A configuração de tração central minimiza o risco de a correia saltar durante impactos. Sem carga, o motor atinge aproximadamente 25.000 RPM.

Sistema de Locomoção

A tração é feita por motores DC com caixa de redução 25GA-370 a 400 RPM (12V), acoplados a pneus Lego 56x28 ZR. Esta combinação oferece aderência elevada e controlo preciso a baixa velocidade — ideal para manobras de posicionamento em combate.

Sistema de Controlo

O robô utiliza um recetor RadioMaster ER6 com protocolo ExpressLRS (ELRS) a 2,4 GHz, garantindo latência ultra-baixa na comunicação entre o comando e o robô. O sinal PWM do recetor controla diretamente os ESCs de arma e locomoção.

Princípio de Funcionamento

A estratégia de combate baseia-se em dois mecanismos: (1) a cunha frontal desestabiliza o adversário, levantando-o do solo; (2) o tambor rotativo, com elevada inércia rotacional devido à massa dos parafusos e tirantes de aço, transfere energia cinética ao ponto de contacto, causando dano estrutural por arranque de material ou projeção do oponente. A blindagem em TPU garante que o chassis absorva impactos de retorno sem falha frágil.